Saindo das alturas, uma outra opção confortável e bem mais barata para conhecer alguns dos principais pontos turísticos do Rio de Janeiro é o passeio de escuna. Saindo da Marina na Glória, você vai poder observar mais de 20 atrações como Urca, Pão de Açúcar, Praia do Flamengo, Museu do Amanhã e as praias de Niterói.
Infelizmente não há parada para mergulho, mas o passeio é relaxante, você pode conhecer o Rio de outro ângulo, e a bordo (dependendo da agência de turismo que você escolher), tem churrasco liberado e open bar! Recomendo fazer esse passeio de tarde, para curtir o pôr do sol no retorno.
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